Был создан в 1987 году по инициативе группы каскадёров, под руководством народного артиста республики Мухтарбека Кантемирова, при содействии председателя Федерации конного спорта СССР Михаила Будённого и дважды Героя Советского Союза лётчика-космонавта Виктора Васильевича Горбатко и начал свою творческую деятельность на базе конноспортивного центра Госкомспорта СССР. 28-го августа этого же года в городе Гагры состоялась первая премьера конного спектакля под названием Легенда о Золотом Руне и верной любви, после чего этот день и принято считать днём рождения театра.
После чего Московский конный театр Каскадёр работал в Москве на таких площадках, как: Конноспортивный комплекс Битца, ЦПКиО им. Горького, малая спортивная арена Лужники, Олимпийский комплекс.